Lorsque le système détermine que le maintien de la vitesse actuelle peut entraîner une collision avec le véhicule qui précède, il en avertit le conducteur. Un capteur radar situé à l'avant surveille la distance et la vitesse du véhicule qui précède. Lorsqu'un véhicule se trouve à proximité et qu'il y a risque de collision si la vitesse actuelle est maintenue, le système avertit le pilote à l'aide d'un voyant LED rouge clignotant au-dessus du tableau de bord. Un avertissement est également affiché sur l'écran TFT. Le pilote peut régler le moment de l'alerte selon ses préférences : Précoce, Moyen, Tardif.